一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法

被引：26

作者：

陈天飞

马孜

李鹏

聂建辉

机构：

[1] 大连海事大学自动化研究中心

来源：

控制与决策 | 2012年 / 27卷 / 02期

关键词：

摄像机标定; 除式模型; 畸变校正; 非量测; 单应矩阵;

D O I：

10.13195/j.cd.2012.02.86.chentf.014

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

设计一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法.该方法利用单参数除式模型校正镜头畸变,根据直线透视投影保留同素性,通过拉凡格氏法(LM)优化标定出畸变模型系数和摄像机主点坐标,然后校正成像点,使其满足针孔模型映射关系.根据内参数的两个基本方程,线性求解剩余参数.实验表明,该方法在非量测标定过程具有较好的鲁棒性,且对比张正友标定方法,可在单幅标靶图像下进行标定,避免了模型内外参数耦合在一起,提高了标定效率.

引用

页码：243 / 246+251 +251

页数：5

共 7 条

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