车载GPS/DR组合导航系统的信息融合新方案

被引：14

作者：

寇艳红

张其善

李先亮

机构：

[1] 北京航空航天大学电子工程系

[2] 北京航空航天大学电子工程系北京

[3] 北京

来源：

遥测遥控 | 2002年 / 01期

关键词：

全球定位系统; +航位推算; 组合导航; +信息融合; +联合卡尔曼滤波; 模糊数学;

D O I：

10.13435/j.cnki.ttc.001215

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

总结了适用于车载 GPS/ DR组合导航系统的几种信息融合方法 ,提出一种可容错的新型联合卡尔曼滤波结构方案。针对系统重构和自适应调整的依据 ,提出一种新的分系统状态评估方法 ,定义了滤波器估计结果可信度的概念并给出对其进行模糊综合评判的方法。在此基础上进一步确定联合滤波模型的自适应信息分配准则 ,实时跑车数据处理结果表明 ,该方案大大提高了系统的导航精度和可靠性

引用

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