学术探索
学术期刊
新闻热点
数据分析
智能评审
立即登录
无人机蜂群对海作战概念与关键技术研究
被引:41
作者
:
钮伟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
航空电子系统射频综合仿真航空科技重点实验室
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
钮伟
[
1
,
2
]
黄佳沁
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
航空电子系统射频综合仿真航空科技重点实验室
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
黄佳沁
[
1
,
2
]
缪礼锋
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
航空电子系统射频综合仿真航空科技重点实验室
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
缪礼锋
[
1
,
2
]
机构
:
[1]
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
[2]
航空电子系统射频综合仿真航空科技重点实验室
来源
:
指挥控制与仿真
|
2018年
/ 40卷
/ 01期
关键词
:
无人机;
蜂群;
作战概念;
关键技术;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
E926.3 [各种军用飞机];
学科分类号
:
摘要
:
无人机蜂群作战是一种全新概念的作战模式,对未来战争的影响将是颠覆式的,随着研究的深入无人机集群作战正在从概念走向雏形。首先根据无人机蜂群的优势和海面目标的特性,提出了无人机蜂群对海作战的概念;随后,分析了国内外无人机蜂群的研究现状;总结了无人机蜂群作战的关键技术,包括:战术与作战使用、总体架构、集群感知与信息融合、集群控制与群体智能、任务规划和航迹规划等,并且详细论述了各项技术的重要性、难点以及解决方法,为将来的研究奠定了基础。
引用
收藏
页码:20 / 27
页数:8
相关论文
共 34 条
[1]
引领海战革命——浅析无人机“蜂群战术”
杨王诗剑
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
杨王诗剑
[J].
兵器知识,
2016,
(03)
: 60
-
63
[2]
基于鸽群行为机制的多无人机自主编队
邱华鑫
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组
邱华鑫
段海滨
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组
段海滨
范彦铭
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组
范彦铭
[J].
控制理论与应用,
2015,
32
(10)
: 1298
-
1304
[3]
大规模无人系统集群智能控制方法综述
梁晓龙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
空军工程大学空管领航学院
空军工程大学空管领航学院
梁晓龙
孙强
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
空军工程大学理学院
空军工程大学空管领航学院
孙强
尹忠海
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
空军工程大学理学院
空军工程大学空管领航学院
尹忠海
王亚利
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
空军工程大学理学院
空军工程大学空管领航学院
王亚利
刘苹妮
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
空军工程大学空管领航学院
空军工程大学空管领航学院
刘苹妮
[J].
计算机应用研究,
2015,
32
(01)
: 11
-
16
[4]
基于Dubins路径的无人机避障规划算法
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
关震宇
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨东晓
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李杰
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
尚雅玲
江志清
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京理工大学机电学院
北京理工大学机电学院
江志清
[J].
北京理工大学学报,
2014,
34
(06)
: 570
-
575
[5]
人工势场和虚拟领航者结合的多智能体编队
曲成刚
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所
哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所
曲成刚
曹喜滨
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所
哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所
曹喜滨
张泽旭
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所
张泽旭
[J].
哈尔滨工业大学学报,
2014,
46
(05)
: 1
-
5
[6]
一种多无人机层次化任务分配方法
谭何顺
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
解放军理工大学指挥信息系统学院
谭何顺
曹雷
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
解放军理工大学指挥信息系统学院
曹雷
彭辉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
解放军理工大学指挥信息系统学院
彭辉
潘明聪
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
解放军理工大学指挥信息系统学院
潘明聪
[J].
解放军理工大学学报(自然科学版),
2014,
15
(01)
: 18
-
24
[7]
未知复杂环境中的无人机平滑飞行路径规划
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘伟
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
郑征
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
蔡开元
[J].
控制理论与应用,
2012,
29
(11)
: 1403
-
1412
[8]
复杂多约束UAVs协同目标分配的一种统一建模方法[J]. 赵明,苏小红,马培军,赵玲玲.自动化学报. 2012(12)
[9]
具有通信延迟的多无人机编队飞行控制
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李少斌
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
陈炎财
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨忠
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
黄宵宁
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨成顺
[J].
信息与控制,
2012,
41
(02)
: 142
-
146
[10]
大规模编队空战队形优化算法
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
夏庆军
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张安
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张耀中
[J].
控制理论与应用,
2010,
27
(10)
: 1418
-
1422
←
1
2
3
4
→
共 34 条
[1]
引领海战革命——浅析无人机“蜂群战术”
杨王诗剑
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
杨王诗剑
[J].
兵器知识,
2016,
(03)
: 60
-
63
[2]
基于鸽群行为机制的多无人机自主编队
邱华鑫
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组
邱华鑫
段海滨
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组
段海滨
范彦铭
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组
范彦铭
[J].
控制理论与应用,
2015,
32
(10)
: 1298
-
1304
[3]
大规模无人系统集群智能控制方法综述
梁晓龙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
空军工程大学空管领航学院
空军工程大学空管领航学院
梁晓龙
孙强
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
空军工程大学理学院
空军工程大学空管领航学院
孙强
尹忠海
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
空军工程大学理学院
空军工程大学空管领航学院
尹忠海
王亚利
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
空军工程大学理学院
空军工程大学空管领航学院
王亚利
刘苹妮
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
空军工程大学空管领航学院
空军工程大学空管领航学院
刘苹妮
[J].
计算机应用研究,
2015,
32
(01)
: 11
-
16
[4]
基于Dubins路径的无人机避障规划算法
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
关震宇
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨东晓
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李杰
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
尚雅玲
江志清
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京理工大学机电学院
北京理工大学机电学院
江志清
[J].
北京理工大学学报,
2014,
34
(06)
: 570
-
575
[5]
人工势场和虚拟领航者结合的多智能体编队
曲成刚
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所
哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所
曲成刚
曹喜滨
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所
哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所
曹喜滨
张泽旭
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所
张泽旭
[J].
哈尔滨工业大学学报,
2014,
46
(05)
: 1
-
5
[6]
一种多无人机层次化任务分配方法
谭何顺
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
解放军理工大学指挥信息系统学院
谭何顺
曹雷
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
解放军理工大学指挥信息系统学院
曹雷
彭辉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
解放军理工大学指挥信息系统学院
彭辉
潘明聪
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
解放军理工大学指挥信息系统学院
潘明聪
[J].
解放军理工大学学报(自然科学版),
2014,
15
(01)
: 18
-
24
[7]
未知复杂环境中的无人机平滑飞行路径规划
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘伟
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
郑征
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
蔡开元
[J].
控制理论与应用,
2012,
29
(11)
: 1403
-
1412
[8]
复杂多约束UAVs协同目标分配的一种统一建模方法[J]. 赵明,苏小红,马培军,赵玲玲.自动化学报. 2012(12)
[9]
具有通信延迟的多无人机编队飞行控制
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李少斌
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
陈炎财
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨忠
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
黄宵宁
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨成顺
[J].
信息与控制,
2012,
41
(02)
: 142
-
146
[10]
大规模编队空战队形优化算法
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
夏庆军
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张安
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张耀中
[J].
控制理论与应用,
2010,
27
(10)
: 1418
-
1422
←
1
2
3
4
→