对称三自由度并联机器人拓扑结构型综合与分类

被引：11

作者：

陈红亮 ^{[1
]}

罗玉峰 ^{[1
]}

杨廷力 ^{[2
]}

机构：

[1] 南昌大学机电工程学院

[2] 中国石油化工集团金陵石油化工公司

来源：

农业机械学报 | 2008年 / 01期

关键词：

并联机器人; 单开链; 型综合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人组成的规律,提出了输出运动为3自由度并联机器人的型综合方法。型综合共得到5种对称的三维平移3自由度的并联机器人和6种对称的三维转动3自由度的并联机器人。

引用

页码：138 / 141

页数：4

共 6 条

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[6]

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