一种基于曲面约束的点云数据滤波方法

被引：5

作者：

尚大帅

黎恒明

赵羲

机构：

[1] 部队

来源：

雷达科学与技术 | 2013年 / 04期

关键词：

激光雷达; 点云数据; 虚拟格网; 曲面约束; 滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

P225.2 [光电测距];

学科分类号：

081601 ;

摘要：

针对机载LIDAR点云数据滤波问题,结合机载LIDAR点云数据的特点,引入虚拟格网技术,提出一种基于多尺度虚拟格网与曲面约束的机载LIDAR点云数据滤波方法。该方法首先根据点云密度等点云数据特点构建多尺度虚拟格网;其次基于多尺度虚拟格网分别获取一级、二级地面种子点;然后依据一级、二级地面种子点基于曲面约束进行滤波获取三级地面种子点;最后将所有地面种子点合并得到地面点集。实验方面,通过两组实验验证了该方法的可行性和适用性。

引用

页码：413 / 418

页数：6

共 8 条

[1] 基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波 [J].

张皓 ;

贾新梅 ;

张永生 ;

董广军 .

测绘科学技术学报, 2009, 26 (03) :224-227+231

[2] 多级移动曲面拟合LIDAR数据滤波算法 [J].

苏伟 ;

孙中平 ;

赵冬玲 ;

孙崇利 ;

张超 ;

杨建宇 .

遥感学报, 2009, 13 (05) :827-839

[3] 一种改进的LiDAR数据过滤方法 [J].

黄燕 ;

邓喀中 ;

刘君城 .

测绘科学, 2010, (05) :188-189+91

[4] 用形态学重建方法进行机载LiDAR数据滤波 [J].

沈晶 ;

刘纪平 ;

林祥国 .

武汉大学学报(信息科学版) , 2011, (02) :167-170+175+254

[5]

Filtering of Airborne Laser Scanner Data Based on SegmentedPoint Clouds. Sithole G,Vosselman G. Laser Scanning2005 . 2005

[6]

Land-Cover Classification by Airborne LIDAR Data Fused with AerialOptical Images. Yang Cao,Huijie Zhao,Na Li. 2011International Workshop on Multi-Platform/Multi-Sensor Remote Sensing andMapping . 2011

[7]

机载LiDAR点云数据分类技术研究[D]. 龚亮.解放军信息工程大学 2011

[8] 机载激光扫描测高数据滤波 [J].

张小红 ;

刘经南 .

测绘科学, 2004, (06) :50-53+4

← 1 →