拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法

被引：36

作者：

李明生

赵建军

朱忠祥

谢斌

迟瑞娟

毛恩荣

机构：

[1] 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2013年 / 44(S2)卷 / S2期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

电液悬挂系统; 模糊PID自适应控制; 仿真; 田间试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

S219 [拖拉机]; TP273.2 [];

学科分类号：

080204 ;

摘要：

将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。试验结果表明,采用模糊PID自适应控制以后,电液悬挂系统设定耕深由0.1 m阶跃至0.3 m时,系统过渡过程时间为4 s,无超调量;设定牵引力由3 kN阶跃至7 kN时,系统过渡过程时间为5 s,系统超调量为25%。

引用

页码：295 / 300

页数：6

共 13 条

[1] 基于比例系数改进的单神经元PID控制及仿真研究 [J].