基于DGPS导航的田间数据采集机器人的设计

被引：6

作者：

安秋

周俊

姬长英

王友权

冯晓霞

机构：

[1] 南京农业大学工学院

来源：

河南科技大学学报(自然科学版) | 2008年 / 02期

关键词：

农业机器人; 导航控制系统; 田间数据采集; CAN多线程;

D O I：

10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2008.02.026

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

将计算机、传感器、GPS和数据通讯等技术集成和融合,开发了一种基于DGPS定位传感器的农业机器人导航控制系统。论述了农业机器人的软硬件设计和DGPS导航的工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现导航目标点逼近的控制方法。

引用

页码：79 / 82+112 +112

页数：5

共 6 条

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