T型开合槽型辅推机械式取苗末端执行器设计

被引：2

作者：

韩绿化 ^{[1
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叶梦蝶 ^{[1
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翟晓南 ^{[1
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张飞 ^{[1
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刘洋 ^{[1
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毛罕平 ^{[1
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机构：

[1] 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

[2] 江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室

[3] 新疆农垦科学院机械装备研究所

来源：

农机化研究 | 2018年 / 40卷 / 01期

关键词：

穴盘苗; 移栽机; 取苗机构; 末端执行器; 钳夹式;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2018.01.018

中图分类号：

S223.9 [栽植机];

学科分类号：

摘要：

设计了一种以夹紧取苗、张开推苗为工作模式的单驱动机械多针钳夹式取苗末端执行器,利用一个机械动力控制机械手指开合进行夹钵取苗,并驱动推苗环随动推钵放苗。应用解析法,确定了取苗末端执行器的夹持机构和推苗机构结构参数关系。试制末端执行器,将其安装在凸轮-连杆-滑槽组合式取苗机构上,以番茄穴盘苗为对象,进行对穴夹钵取苗性能测试。当取苗末端执行器对苗钵的夹取深度为30mm、夹取角度为12°、夹持力度为3N时,在40株/min取苗工作频率下,该取苗末端执行器自动取苗平均成功率为92.13%,取苗效果满意。

引用

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页数：5

共 7 条

[1]

一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器.[P].缪小花;毛罕平;胡建平;韩绿化;田昆鹏..2013,

[2] 穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式取苗末端执行器 [J].