基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制

被引：14

作者：

江济良 ^{[1
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屠大维 ^{[1
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张国栋 ^{[1
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赵其杰 ^{[1
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]}

机构：

[1] 上海大学机电工程与自动化学院

[2] 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室

来源：

智能系统学报 | 2012年 / 7卷 / 03期

关键词：

认知模型; ACT-R认知架构; 服务机器人; 室内移动服务机器人; 人机耦合; 协同作业; 人机一体化;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

080208 [智能装备与机器人];

摘要：

针对老年人和残疾人这类特殊用户群体与服务机器人构成的人机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制.基于ACT-R认知架构对人机一体化室内移动服务机器人人机协同作业系统进行了总体设计,利用简单自然的人机效应通道,设计了基于ACT-R认知架构的人机耦合界面;通过人-机-环境空间感知耦合,提出并建立了室内移动服务机器人人机一体化协同决策作业机制.最后在室内环境下进行移动服务机器人人机协同作业实验,系统安全高效地完成了作业任务,验证了该机制的有效性.

引用

页码：251 / 258

页数：8

共 14 条

[1]

Human–robot communication for collaborative decision making — A probabilistic approach.[J].Tobias Kaupp;Alexei Makarenko;Hugh Durrant-Whyte.Robotics and Autonomous Systems.2010, 5

[2]

Care-o-bot II - Development of a next generation robotic home assistant [J].