机器人足球颜色分类研究

被引：8

作者：

曹爱增

石兴广

刘峰

李金屏

机构：

[1] 济南大学信息科学与工程学院

[2] 济南大学国资处

来源：

关键词：

模式识别与智能系统; 机器人足球; 人工神经网络; YUV;

D O I：

10.13349/j.cnki.jdxbn.2005.03.013

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对机器人足球比赛中机器人识别的实时性要求,在基于YUV色彩空间上,提出采用混合方法进行颜色分类。在确定种子点时,采用阈值法,而在队员识别时采用人工神经网络通过训练得到一个颜色分类器进行分类,通过实验,能够较准确地对机器人足球涉及的颜色进行分类。

引用

页码：239 / 241

页数：3

共 7 条

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