共 8 条
基于云理论的无人机航路规划算法
被引：6
作者：
董晓璋
许莺
机构：
[1] 中国电子科技集团公司第二十八研究所
来源：
关键词：
航路规划;
无人机;
云变异自适应粒子群算法;
云理论;
D O I：
10.15908/j.cnki.cist.2014.05.027
中图分类号：
V279 [无人驾驶飞机];
TP18 [人工智能理论];
学科分类号：
1111 ;
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要：
提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
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