基于改进的SUSAN算子的棋盘格亚像素角点检测算法

针对SUSAN算子在检测棋盘格角点这一特殊类型角点时出现的不足,提出了改进的SUSAN角点检测算子。改进的算子在分析原有算子仅考虑USAN区域的大小而不考虑USAN区域的形状这一局限性的基础上,通过在SUSAN圆模板内附加两个圆环模板来实现对所有棋盘格角点的有效检测。此外,鉴于棋盘格角点图像形状和灰度分布具有对称性以及灰度对比强烈的特点,采用灰度重心法对角点进行了亚像素定位。为了提高算法性能,具体操作时采用区域分离思想,将USAN区域分成内部像素区域和边缘像素区域两部分,通过对内部像素区域灰度的均值化,达到了抑制内部像素区域噪声的目的。实验结果表明,所提出的算法准确、有效,能达到亚像素级的精度。