基于空间模型技术的新型正交5-DOF并联机床的运动学传递性能分析

被引：1

作者：

李研彪

计时鸣

谭大鹏

文东辉

王忠飞

都明宇

机构：

[1] 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江省特种装备制造与先进加工技术重点实验室

来源：

应用基础与工程科学学报 | 2011年 / 04期

关键词：

5-DOF并联机床; 性能评价指标; 性能图谱;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG502.12 [机床的运动];

学科分类号：

080201 ; 080503 ;

摘要：

提出了一种新型正交5-DOF并联机床,研究了这种新型机床的运动传递性能.推导出这种机床的运动传递平衡方程,定义了运动传递性能评价指标、速度各向同性性能评价指标及各全域性能评价指标,应用空间模型技术,绘制了各全域性能图谱,为这种新型正交5-DOF并联机床的参数优化奠定理论基础.这种新型正交5-DOF并联机床具有结构简单、承载能力强、初始装配位姿解耦、工艺性好等优点,适用于空间曲面(磨具、叶片等)零件的加工及气囊抛光等领域.

引用

页码：627 / 634

页数：8

共 10 条

[1]

Design of a novel 3-DOF hybrid mechanical arm[J]. LI YanBiao1 ,2,JIN ZhenLin 1＆JI ShiMing 2 1College of Mechanical Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China 2Key Laboratory of Mechanical Manufacture and Automation,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310014,China;.Science in China（Series E:Technological Sciences）. 2009(12)

[2] 基于神经网络的机器人运动模型辨识及实验验证 [J].