改进的ORB算法在有遮挡的车辆跟踪上的应用

被引：7

作者：

林春丽 ^{[1
]}

郝学森 ^{[1
]}

马连成 ^{[2
]}

王克成 ^{[1
]}

机构：

[1] 辽宁科技大学应用技术学院电气系

[2] 辽宁工学院电气工程学院自动化系

来源：

计算机工程与设计 | 2016年 / 37卷 / 01期

关键词：

ORB(具有旋转不变性的特征描述子); 跟踪; 遮挡; 特征点; 匹配;

D O I：

10.16208/j.issn1000-7024.2016.01.046

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为解决部分遮挡情况下车辆实时跟踪丢失的问题,提出一种基于特征点匹配的改进ORB(improved oriented FAST and rotated BRIEF)算法。在FAST检测角点后用拉普拉斯极值去除虚假角点,相比ORB算法提高了匹配的正确率和检测速度。改进的FAST检测角点速度快,BRIEF(binary robust independent elementary features)描述子缩短建立描述符的时间,减少存储空间,提高特征点匹配的速度,满足实时跟踪的需要。实验结果表明,在有光照变化和噪声干扰的情况下,该算法能够快速准确地跟踪有部分遮挡的车辆。

引用

页码：242 / 246

页数：5

共 14 条

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