下肢康复训练机器人的研究现状与趋势

被引：120

作者：

谢欲晓

白伟

张羽

机构：

[1] 卫生部中日友好医院物理康复科

来源：

中国医疗器械信息 | 2010年 / 16卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.15971/j.cnki.cmdi.2010.02.014

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

<正>康复机器人(rehabilitationrobots)是近年出现的一种新型机器人,它属于医疗机器人范畴。它分为康复训练机器人和辅助型康复机器人,康复训练机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练,如行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练、颈部运动训练等;辅助型康复机器人主要用来帮助肢体运动有困难的患者完成各种动作,如机器人轮椅、导盲手杖机器人假肢、机器人护士等[1]。

引用

页码：5 / 8+56 +56

页数：5

共 11 条

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