单目视觉导航智能车辆的自定位方法

被引：5

作者：

赵颖 ^{[1
]}

孙群 ^{[1
]}

王书茂 ^{[2
]}

机构：

[1] 聊城大学汽车与交通工程学院

[2] 中国农业大学工学院

来源：

计算机工程与设计 | 2008年 / 09期

关键词：

单目视觉; 智能车辆; 自定位; 摄像头标定; Hough变换;

D O I：

10.16208/j.issn1000-7024.2008.09.083

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出了一种单目视觉导航智能车辆的自定位方法,采用"两步法"对摄像头进行标定;推导出智能车辆位姿的参数表达式,采用基于一点的Hough变换方法提取导航路径信息,计算出导航路径的偏转角和横向偏移距离;通过仿真实验进行了验证。实验结果表明,偏转角的最大误差在1.1°之内,横向偏移距离的最大误差不超过3.2cm,满足智能车辆的自定位要求。

引用

页码：2372 / 2374

页数：3

共 7 条

[1] 基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法 [J].