基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究

被引：7

作者：

毛剑飞

邹细勇

机构：

[1] 浙江工业大学

[2] 浙江大学杭州

[3] 杭州

来源：

关键词：

机器人; 面向对象; 离线编程; 图形仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

介绍了机器人离线编程的主要特点;分析了 PUMA560 机器人的作业和行为特点;针对原系统存在的不足,提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统。该系统提供了友好的图形用户界面,用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图形仿真。

引用

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