AUTOMATED SYMBOLIC DERIVATION OF DYNAMIC EQUATIONS OF MOTION FOR ROBOTIC MANIPULATORS

被引：27

作者：

LEU, MC

HEMATI, N

机构：

来源：

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1986年 / 108卷 / 03期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3143765

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：172 / 179

页数：8

共 16 条

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