TRAJECTORY CONTROL OF A NON-LINEAR ONE-LINK FLEXIBLE ARM

被引：97

作者：

DELUCA, A ^{[1
]}

SICILIANO, B ^{[1
]}

机构：

[1] NAPLES UNIV,DIPARTIMENTO INFORMAT & SISTEMIST,I-80125 NAPLES,ITALY

来源：

关键词：

D O I：

10.1080/00207178908953460

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：1699 / 1715

页数：17

共 20 条

[1]

[Anonymous], 1984, LINEAR SYSTEM THEORY

BAYO, E .

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, 1987, 4 (01) :63-75

[3]

BEJCZY AK, 1974, TM33669 CALTECH JET

[4]

BOOK WJ, 1984, 2ND P INT S ROB RES, P203

[5]

BOOK WJ, 1985, WIN P ASME ANN M MIA, P97

CANNON, RH ;

SCHMITZ, E .

[7]

CRAIG JJ, 1986, INTRO ROBOTICS MECHA

[8]

De Luca A., 1988, Proceedings of the 1988 American Control Conference, P935

[9]

DELUCA A, 1988, 2ND P INT S ROB MAN, P529

[10]

DELUCA A, 1989, UNPUB AIAA J GUIDANC