JOINT TORQUE CONTROL BY A DIRECT FEEDBACK FOR INDUSTRIAL ROBOTS

被引：80

作者：

LUH, JYS

FISHER, WD

PAUL, RPC

机构：

来源：

关键词：

D O I：

10.1109/TAC.1983.1103215

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：153 / 161

页数：9

共 26 条

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LUH, JYS ;

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