REAL-TIME APPLICATION OF NEURAL NETWORKS FOR SENSOR-BASED CONTROL OF ROBOTS WITH VISION

被引：105

作者：

MILLER, WT

机构：

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS | 1989年 / 19卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1109/21.35345

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：825 / 831

页数：7

共 30 条

[11]

KOHONEN T, 1984, SELF ORG ASS MEMORY, P145

[12]

KUPERSTEIN M, 1987, 1987 P IEEE INT C RO, P1595

[13]

LEE CSG, 1982, COMPUTER, V15, P62, DOI 10.1109/MC.1982.1653917

[14]

MEL BW, 1987, 1987 AIP P NEUR INF

MILLER, WT ;

GLANZ, FH ;

KRAFT, LG .

MILLER, WT .

IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 1987, 3 (02) :157-165

[17]

MILLER WT, 1987, PUBLICATION 8713, V2, P273

[18]

MILLER WT, 1986, P SPIE INTELLIGENT R, V726, P416

[19]

MIYAZAKI F, 1985, J ROBOTIC SYST, V2, P53

[20]

Paul R. P, 1981, ROBOT MANIPULATORS M