MANIPULATOR DYNAMICS USING THE EXTENDED ZERO REFERENCE POSITION DESCRIPTION

被引：9

作者：

KAZEROUNIAN, K

GUPTA, KC

机构：

来源：

IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1986年 / 2卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1109/JRA.1986.1087061

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：221 / 224

页数：4

共 25 条

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