COMPLIANCE AND FORCE CONTROL FOR COMPUTER-CONTROLLED MANIPULATORS

被引：673

作者：

MASON, MT

机构：

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS | 1981年 / 11卷 / 06期

关键词：

D O I：

10.1109/TSMC.1981.4308708

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：418 / 432

页数：15

共 66 条

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