CARTESIAN CONTROL OF REDUNDANT ROBOTS

被引：14

作者：

COLBAUGH, R

GLASS, K

机构：

来源：

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS | 1989年 / 6卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1002/rob.4620060409

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：427 / 459

页数：33

共 30 条

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