RESOLVED MOTION RATE CONTROL OF SPACE MANIPULATORS WITH GENERALIZED JACOBIAN MATRIX

被引：365

作者：

UMETANI, Y ^{[1
]}

YOSHIDA, K ^{[1
]}

机构：

[1] TOKYO INST TECHNOL,INST SPACE & ASTRONAUT SCI,TOKYO 152,JAPAN

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1989年 / 5卷 / 03期

关键词：

D O I：

10.1109/70.34766

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：303 / 314

页数：12

共 17 条

[1]

GOSSAIN DM, 1983, AGARD C P

[2]

GRAHAM JD, 1979, AIAA NASA C ADV TECH, P243

[3]

Hamann R. J., 1985, Robotics, V1, P223, DOI 10.1016/S0167-8493(85)90151-2

[4]

HUGHES PC, 1979, J ASTRONAUT SCI, V27, P359

[5]

LACOMBE JL, 1985, IFAC P AUT CONTR SPA, P295

[6]

LEE S, 1985, 1985 IEEE INT C ROB, P205

LONGMAN, RW ;

LINDBERG, RE ;

ZEDD, MF .

[8]

MCLAUGHLIN J, 1986, AIAA862185, P591

[9] CONTINUOUS PATH CONTROL OF SPACE MANIPULATORS MOUNTED ON OMV [J].

UMETANI, Y ;

YOSHIDA, K .

[10]

UMETANI Y, 1987, 3RD P INT C ADV ROB, P103