基于轮缸压力估算的轻型车ESP控制算法研究

汽车稳定性控制系统又称汽车电子稳定程序(ESP),它是一种汽车主动安全技术,通过传感器输入实时监控车辆的运行状态,通过制动控制抑制汽车过多转向和过度不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性,减少交通事故,保证行车安全。本文以某轻型汽车为研究对象,进行了制动压力估算算法、汽车电子稳定程序控制算法和硬件在环试验等研究。 在对制动系统特性进行研究的基础上完成了轮缸压力估算算法的研究;提出了车辆相关状态参数(纵向车速,路面附着,质心侧偏角等)的估算算法;完成了ESP相关控制算法的研究;研制了基于Matlab开发环境的ESP硬件在环试验台;针对不同工况,分别进行了ESP仿真研究和ESP硬件在环试验研究,对ESP控制算法的有效性和适应性进行验证。本文的研究为汽车电子稳定程序算法及控制器开发提供了重要参考。