55m3矿用挖掘机履带行走装置动力学研究

本文针对55m3矿用挖掘机履带行走装置动力学展开研究。首先,在分析履带行走装置构造及工作原理的基础上,对履带行走装置的牵引力及行驶阻力进行理论计算,为履带行走装置仿真提供外部载荷。然后,以多体系统动力学理论为基础,建立了55m3矿用挖掘机履带行走装置的虚拟样机模型,在ADAMS/View虚拟环境下对平道和坡道运行情况下的履带行走装置进行了仿真分析,获得了履带行走装置的一些动力学特性。基于ANSYS对驱动轮进行有限元强度分析,得到驱动轮应力分布及位移变形情况。为了得出驱动轮的最优齿数,本文建立了具有不同齿数的驱动轮模型,分别进行了仿真试验优化,得到了满足静、动态特性要求的最佳齿数驱动轮参数。 通过对55m3矿用挖掘机履带行走装置动力学的研究,为矿用挖掘机履带行走装置的设计提供了技术依据,也为其他大型履带行走装置(比如推土机等)的动力学特性研究提供了方法,对于减少产品开发过程中样机的制造成本,缩短开发周期,都有现实意义。