大型矿用挖掘机履带行走装置动力学仿真研究

本文对大型矿用机械式挖掘机履带式行走机构的基本结构、基本运动和受力进行了分析,特别对驱动轮驱动块和履带板凸块的啮合状况进行重点分析。作者结合矿用机械挖掘机履带行走机构这一典型的大规模复杂运动学/动力学系统的建模,进行了多方面的尝试,对基于软件UG-NX,ADAMS下行走机构建模的思路与步骤进行了探讨,最后仿真分析得出相应分析结果,过程如下: 1、结合UG和ADAMS等三维设计与仿真软件,对27m3矿用挖掘机履带行走机构建立虚拟样机模型; 2、结合挖掘机真实工作状况,选取前进、后退两种工矿进行仿真研究,对驱动轮与履带板在行走过程中的啮合受力状况进行动力学仿真研究,以及对驱动轮在前进和后退工况下的运动状态进行仿真分析; 3、通过样机在虚拟现实中的运动学仿真研究,选取前进和后退两种工况得出驱动轮凸块与其中一履带板凸块啮合面4对点的相对运动状态(包括相对距离变化,相对速度大小变化和相对加速度大小变化等)。