无线远程控制技术研究及其系统平台实现

远程控制技术是自动控制学科的一项重要研究课题。随着无线网络技术以及远程控制相关理论自身的发展,无线远程控制技术成为一个热门的研究和应用领域。 本文首先对无线远程控制技术的相关理论进行了研究:分析和比较了各种无线网络技术,总结了无线网络的优点和技术要求;研究了远程控制的基本模型和性能因素,并重点分析了机器人远程控制模式;其次对无线远程控制系统的软件实现方法进行了研究:分析和比较了适于远程控制的软件模型和编程方法,并着重介绍了套接字编程技术。结合“远程控制和精确打击系统”项目的技术要求,选择了适用于本课题所设计的机器人远程控制系统的相关技术。在理论研究的基础上,以P3-DX移动机器人为控制对象,建立了一套机器人无线远程控制系统:在实验室内搭建了无线局域网,总体设计了机器人远程控制系统的硬件和软件结构,重点对机器人远程控制系统设计与开发中的关键问题作了深入研究,并提出了解决方案。为了方便今后的系统扩展和软件开发,设计和实现了一套机器人远程控制系统软件开发库,并在此开发库基础上实现了整套软件系统。 经过测试,本课题所开发的机器人无线远程控制系统达到了设计的要求,界面友好、操作容易、理论验证方便,是研究远程控制和精确打击相关理论良好的环境,并可以作为远程控制课程的教学平台。