随着经济的发展,汽车越来越普及,它给人们带来便利的同时其危害也越来越明显。如何让汽车变得更安全就成了人们追求的目标,因此,汽车防撞雷达的研究越来越得到人们重视。
本文围绕毫米波汽车防撞雷达系统进行了深入分析,重点研究了毫米波汽车防撞雷达的原理、信号处理机的信号处理方法以及信号处理的FPGA实现。本文在以下几个方面展开研究:
首先总结了国内外汽车防撞雷达研发现状,讨论了汽车防撞雷达的性能要求、工作原理和总体设计相关的问题,在此基础上提出一种毫米波汽车防撞雷达总体设计方案,并提出各个分系统方案,给出性能指标。
其次研究了汽车防撞雷达信号处理的各个组成部分,包括FFT、MTD相干积累以及恒虚警检测,并对雷达信号处理算法进行matlab仿真。
最后在Xilinx ISE8.2软件集成环境下,通过调用Xilinx提供的IP核,并与VHDL语言相结合,完成了基于FPGA的软件编程和测试。