基于CarSim的整车动力学建模与操纵稳定性仿真分析

本文的研究是结合“某车的底盘分析项目”展开，进行了子系统特性试验，整车操稳试验及评价，CarSim建模仿真分析等三方面的工作。子系统特性试验包括：整车质心高度及转动惯量试验、轮胎试验、转向特性试验、减振器试验和悬架K&C试验。整车操稳试验包括：转向轻便性试验、稳态回转试验、低速回正性试验、高速回正性试验、转向角脉冲试验、转向角阶跃试验、蛇形试验和转向正弦试验。论文首先对试验车进行子系统特性试验，并利用特性试验结果进行CarSim整车建模；然后对试验车进行操稳试验及分析评价，并对试验车CarSim模型进行开环仿真，与操稳试验结果对比，验证CarSim模型精度。最后加入驾驶员模型，进行了操稳闭环仿真，并加入操稳闭环评价体系，这为后续利用CarSim进行底盘开发工作打下了一定的基础。