柴油机电液调速技术研究

电液调速技术是现阶段提高大功率柴油机性能的有效措施,也是提高柴油机强化指标的主要途径。本文以柴油机电液调速技术研究为目标,采用建模与仿真的方法,分析液压执行机构和调速系统的性能和设计要点,旨在为电液调速系统国产化改进设计和性能提高提供理论指导。本文所做的研究工作主要有以下几个方面: 以伍德沃德公司的UG-25+电液调速器为研究对象,在深入分析其结构和工作原理的基础上,以经典控制理论和液压理论为基础,用解析法建立了电液调速器液压执行机构的数学模型,并运用Matlab/Simulink软件建立了液压系统的仿真模型,对液压执行机构的稳定性、稳态特性、动态特性进行了全面的分析。确定了电液调速器性能的主要影响因素和影响规律,获得了液压执行机构技术特性及设计要点。 应用Matlab/Simulink建立整个调速系统的模型,并进行了仿真研究。针对传统PID控制算法存在的不足,对其进行了改进,采用模糊自整定PID获得了优化的调速控制算法。将仿真结果与16PA6-280STC柴油机配机试验结果进行了对比,结果吻合较好,进一步表明所建立的模型是合理、正确的。从而为电液调速系统的国产化改进设计提供了理论依据。