基于正态云模型的逆云控制器的研究及应用

在实际控制过程中,由于控制对象的非线性性质、复杂的干扰性及各种不确定性广泛存在,很多传统的控制理论和方法往往难以应用到实际系统中。智能控制越来越多应用到了理论和实际中,用来逐步解决这些困难,改进和改善高度复杂性、高度不确定性的被控对象的控制性能。在自动控制领域内,智能控制是控制技术向智能化发展的成果,它为传统的控制技术带来了新的生机,为解决控制领域的难题,摆脱常规数学模型的困境,突破现有控制理论的局限,提供了新的途径。 云模型是一种新兴的用于模拟人类思维中存在的不确定性智能的转换模型。云模型用于智能控制可以较好地解决系统的状态只能用不精确的定性定量来描述的复杂系统的控制。从近年来的研究说明,其优势逐渐显现出来,而且在某些控制对象方面,比传统控制方法具有更好的控制品质。但是,与模糊控制器设计一样,如何选取合适的控制器一直是个难题,对于逆云模型智能控制器的设计及其应用的研究,还未有人涉及。 本文在对云模型原理、定性概念描述、推理机制深入研究的基础上,对控制器规则库的设计作了进一步的研究,取得了一定的研究成果,并设计出一类新型的拟人控制器――逆云模型智能控制器,并应用于实际控制系统中。通过一系列的仿真对比实验验证了所提出方法的可行性和有效性,从而在深入挖掘了其内在机制和规律的基础上进一步拓宽了云模型的应用范围,取得了满意的效果。为云模型控制器设计及应用提供了一条新颖的思路。