运动目标检测与跟踪中有关问题的研究

本论文在熟悉相关资料的基础上主要涉及到静态背景下运动目标的检测与定位、任意背景条件下的运动目标跟踪、实时运动目标检测与跟踪实验系统平台的组建三方面的研究内容。 在运动目标检测研究方面,首先介绍了三种常用的运动目标检测算法,通过实验分析了三种算法的优缺点,针对静态背景下的背景差法,通过研究如何得到、以及如何及时更新背景模型,增强运动目标检测随环境变化的鲁棒性,提出了多级分块的背景估计方法。分别针对静态背景下背景差分法检测运动目标、连续帧间差分法检测运动目标,多运动目标检测的有关问题,提出了多个运动目标检测方案。 在运动目标跟踪研究方面,首先介绍了几种常用的目标特征提取和匹配算法,并重点研究了针对基于目标颜色直方图分布的均值平移跟踪算法(Camshift目标跟踪算法)从特征提取和搜索过程两方面进行了详细的分析,并对算法进行了改进。根据工作的实际要求,为实现运动目标的自动检测与跟踪提出了可行方案。 在实时运动目标检测与跟踪实验系统平台的组建中,详细介绍了运动目标检测与跟踪实验系统平台,从硬件设备的各项性能参数、软件开发环境、系统平台的组成结构三个方面进行了详细的分析。并基于VC++实现视频图像的保存、回放功能,及文中提出的运动目标检测与跟踪算法和方案。