汽车半主动悬架模糊控制研究

汽车行驶的舒适性和操纵稳定性这两项指标与汽车的悬架系统有着密切的关系。传统的被动悬架的结构参数不能随外界条件的变化而变化,从而限制了汽车性能的进一步提高,而半主动悬架的结构参数如阻尼、弹簧刚度等具有可调性,因此能较好地满足车辆行驶的要求,同时与主动悬架相比,由于其结构简单,价格低廉,因此受到车辆工程界的广泛重视。 本文以四自由度非线性汽车模型作为研究对象,在输入一定激励信号的情况下,通过不同的加权因子改变模糊控制器的控制规则,用Matlab软件进行性能仿真,并比较模糊控制半主动悬架和被动悬架的工作情况;同时提出将基于遗传算法的模糊控制策略应用于半主动悬架的控制中,并采用遗传算法来优化模糊控制规则。结果表明:模糊控制能明显地减少车辆振动,提高车辆行驶平顺性。最后进行了实车试验,表明所建数学模型正确,控制方法可行。