本文阐述了Y型立式旋耕机的结构设计、立式旋耕刀系统的运动学和动力学分析、立式旋耕刀系统的弯曲变形分析和Y型立式旋耕机的田间试验等七大部分。Y型立式旋耕机的结构设计主要包括总体结构设计、悬挂机架的设计、支撑轮转向机构的设计、传动系统的设计和立式旋耕刀系统的设计五部分,并提出了三种立式旋耕刀系统的设计方案。对Y型立式旋耕机的立式旋耕刀系统进行运动学分析,立式旋耕刀上不同点的运动轨迹是一组长短不同的余摆线;对Y型立式旋耕机的立式旋耕刀系统进行动力学分析,可以得到立式旋耕刀的切削过程是一个周期性的过程,并对单把立式旋耕刀的切向阻力进行了分析;经过ADAMS10.0仿真分析,降低机具的行走速度和增加立式旋耕刀的转速,都可以提高立式旋耕刀的碎土质量。对立式旋耕刀进行弯曲变形分析,在相同压力载荷的作用下,方案一的立式旋耕刀弯曲变形量与方案二和方案三中的立式旋耕刀弯曲变形量比值分别为20和2。Y型立式旋耕机经过田间试验可以得出,旋耕后沟槽的深度和宽度的绝对误差率均在%5.0以内,降低机具的行走速度和增加立式旋耕刀的转速,都可以提高土壤的细碎程度;旋耕后的土壤结构松散,地表较为平整,实现了设计要求。在本文的最后,对于试验过程中出现的不足,提出了相应的建议。