基于DSP的汽车电动助力转向控制系统研究

汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)是汽车动力转向的发展方向,是继液压动力转向系统之后,汽车转向技术的又一次飞跃。本文在概括了电动助力转向系统总体构成、基本原理的基础上,对硬件电路、控制算法、软件设计进行了研究。 结合DSP(Digital Signal Proccssing)具有高速运算处理的能力,本文研究开发了以TMS320LF2406为微处理器的硬件系统,简化了硬件电路的设计,提高了系统可靠性,同时为复杂算法的实现奠定了硬件基础。 控制策略方面采用了Fuzzy-PID混合控制算法,这样既能发挥模糊控制鲁棒性好、适应性强、动态响应好等优点,同时,又具有PID控制器的动态跟踪能力和稳态性能。 最后进行了软件设计和实验验证,实验结果证明了所设计系统的正确性。