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机器人偏载的检测方法、机器人载物方法、装置及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010433528.3
申请日：
2020-05-20
公开(公告)号：
CN111791230B
公开(公告)日：
2020-10-20
发明(设计)人：
许爱功
申请人：
申请人地址：
100096 北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
何少岩
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-20 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-17 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200520 |