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惯性测量单元标定方法、设备及服务器
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011397982.4
申请日
:
2020-12-04
公开(公告)号
:
CN112461269A
公开(公告)日
:
2021-03-09
发明(设计)人
:
费再慧
贾双成
朱磊
李成军
申请人
:
申请人地址
:
100013 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
IPC主分类号
:
G01C2500
IPC分类号
:
G01C2116
G01C2118
代理机构
:
北京中知君达知识产权代理有限公司 11769
代理人
:
李辰;黄启法
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-03-26
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20201204
2021-03-09
公开
公开
共 50 条
[41]
一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定的装置及方法
[P].
高博
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京李龚导航科技股份有限公司
北京李龚导航科技股份有限公司
高博
.
中国专利
:CN120445267B
,2025-10-31
[42]
一种角锥体惯性测量单元及三轴陀螺刻度因子自标定方法
[P].
张嵘
论文数:
0
引用数:
0
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0
张嵘
;
郭美凤
论文数:
0
引用数:
0
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郭美凤
;
邢海峰
论文数:
0
引用数:
0
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0
邢海峰
;
张永健
论文数:
0
引用数:
0
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0
张永健
;
周斌
论文数:
0
引用数:
0
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0
周斌
.
中国专利
:CN107255483A
,2017-10-17
[43]
一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定的装置及方法
[P].
高博
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京李龚导航科技股份有限公司
北京李龚导航科技股份有限公司
高博
.
中国专利
:CN120445267A
,2025-08-08
[44]
基于惯性测量单元的边坡变形测量方法
[P].
李程
论文数:
0
引用数:
0
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0
李程
.
中国专利
:CN107449392A
,2017-12-08
[45]
控制方法、上位机、惯性测量单元IMU设备和存储介质
[P].
王琪
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
王琪
.
中国专利
:CN117330102A
,2024-01-02
[46]
激光雷达与惯性测量单元的标定参数确定方法及相关设备
[P].
陈连胜
论文数:
0
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0
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0
机构:
广州文远知行科技有限公司
广州文远知行科技有限公司
陈连胜
;
李秦
论文数:
0
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0
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机构:
广州文远知行科技有限公司
广州文远知行科技有限公司
李秦
;
韩旭
论文数:
0
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0
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0
机构:
广州文远知行科技有限公司
广州文远知行科技有限公司
韩旭
.
中国专利
:CN115265581B
,2024-08-16
[47]
惯性测量单元和地磁传感器整体标定装置及标定方法
[P].
王延东
论文数:
0
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0
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王延东
;
张恩阳
论文数:
0
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0
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张恩阳
;
马经纬
论文数:
0
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0
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0
马经纬
.
中国专利
:CN106643792A
,2017-05-10
[48]
一种冗余式惯性测量单元故障补位陀螺仪标定方法
[P].
刘萍
论文数:
0
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0
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刘萍
;
刘士忠
论文数:
0
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0
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0
刘士忠
;
成冬冬
论文数:
0
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0
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成冬冬
;
余秀
论文数:
0
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0
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余秀
;
王肖建
论文数:
0
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0
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0
王肖建
.
中国专利
:CN114235006A
,2022-03-25
[49]
一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法
[P].
李高洋
论文数:
0
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0
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0
李高洋
.
中国专利
:CN110672125A
,2020-01-10
[50]
线结构光传感器与惯性测量单元联合标定方法及装置
[P].
陈仕明
论文数:
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0
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机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
陈仕明
;
王昊
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机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
王昊
;
王乐
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机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
王乐
;
王胜春
论文数:
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机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
王胜春
;
余宁
论文数:
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机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
余宁
;
赵鑫欣
论文数:
0
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0
机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
赵鑫欣
.
中国专利
:CN118882482A
,2024-11-01
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