一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111356563.0

申请日：

2021-11-16

公开(公告)号：

CN114102567B

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

臧力卓冯增铭刘沣锐龚雨寒吴闯朱瑞依梁亮肖百卉

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130000 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/10 B25J15/00 B25J15/10

代理机构：

广东奥益专利代理事务所(普通合伙) 44842

代理人：

何国涛

法律状态：

授权

国省代码：

吉林省长春市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂 [P].

臧力卓 ;

冯增铭 ;

刘沣锐 ;

龚雨寒 ;

吴闯 ;

朱瑞依 ;

梁亮 ;

肖百卉 .

中国专利 :CN114102567A ,2022-03-01

[2]

一种仿象鼻柔性机械臂 [P].

杨克己 ;

郁海洋 ;

廖奎 ;

蒲凯 .

中国专利 :CN110065058B ,2019-07-30

[3]

一种仿象鼻柔性采摘机械臂 [P].

张伟涛 ;

黄保赛 ;

赵栋杰 ;

包新棉 ;

商哲涵 .

中国专利 :CN216873981U ,2022-07-05

[4]

一种仿象鼻的柔性机械臂及其应用 [P].

臧红彬 ;

何金洧 ;

吴廷友 ;

蔡林 ;

罗芳 ;

邱琳 .

中国专利 :CN114986533A ,2022-09-02

[5]

一种仿象鼻的柔性机械臂及其应用 [P].

臧红彬 ;

何金洧 ;

吴廷友 ;

蔡林 ;

罗芳 ;

邱琳 .

中国专利 :CN114986533B ,2024-04-09

[6]

弹簧线控柔性象鼻机械臂 [P].

张雨童 ;

李擎 ;

季玮 ;

陈映雪 ;

李治富 ;

刘冀伟 ;

崔家瑞 ;

徐楠芝 .

中国专利 :CN203804991U ,2014-09-03

[7]

一种仿象鼻气动柔性消杀机械臂 [P].

李煜蕃 .

中国专利 :CN218018514U ,2022-12-13

[8]

一种线驱动柔性机械臂 [P].

万云霞 ;

张振宇 ;

陈壮 ;

刘威 .

中国专利 :CN214772055U ,2021-11-19

[9]

一种线驱动柔性机械臂 [P].

李志磊 ;

詹智翔 ;

阳勤 ;

刘东江 ;

何启瑞 ;

陈柱 ;

魏晓朝 ;

王培香 ;

刘明东 .

中国专利 :CN220741227U ,2024-04-09

[10]

一种仿象鼻机械臂单元装置 [P].

杨韵芳 ;

张文增 .

中国专利 :CN103895012A ,2014-07-02

← 1 2 3 4 5 →