一种仿象鼻的柔性机械臂及其应用

被引：0

申请号：

CN202210751016.0

申请日：

2022-06-30

公开(公告)号：

CN114986533A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

臧红彬何金洧吴廷友蔡林罗芳邱琳

申请人：

申请人地址：

621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288

代理人：

沈强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-02	公开	公开
2022-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20220630

共 50 条

[1]

一种仿象鼻的柔性机械臂及其应用 [P].

臧红彬 ;

何金洧 ;

吴廷友 ;

蔡林 ;

罗芳 ;

邱琳 .

中国专利 :CN114986533B ,2024-04-09

[2]

一种仿象鼻柔性机械臂 [P].

杨克己 ;

郁海洋 ;

廖奎 ;

蒲凯 .

中国专利 :CN110065058B ,2019-07-30

[3]

一种仿象鼻柔性采摘机械臂 [P].

张伟涛 ;

黄保赛 ;

赵栋杰 ;

包新棉 ;

商哲涵 .

中国专利 :CN216873981U ,2022-07-05

[4]

一种仿象鼻绳驱连续型机械臂 [P].

全伟才 ;

胡广 ;

黄翔 ;

周钰成 ;

柴建浩 ;

罗鹏程 ;

郭壹科 .

中国专利 :CN223223398U ,2025-08-15

[5]

一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂 [P].

臧力卓 ;

冯增铭 ;

刘沣锐 ;

龚雨寒 ;

吴闯 ;

朱瑞依 ;

梁亮 ;

肖百卉 .

中国专利 :CN114102567B ,2024-04-19

[6]

一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂 [P].

臧力卓 ;

冯增铭 ;

刘沣锐 ;

龚雨寒 ;

吴闯 ;

朱瑞依 ;

梁亮 ;

肖百卉 .

中国专利 :CN114102567A ,2022-03-01

[7]

一种仿象鼻气动柔性消杀机械臂 [P].

李煜蕃 .

中国专利 :CN218018514U ,2022-12-13

[8]

一种仿生象鼻柔性机械臂的可变刚度结构及其方法 [P].

吴嘉宁 ;

马克 ;

张博彧 ;

陈晓东 ;

谢泽楷 ;

孙婼彤 ;

张锦绣 .

中国专利 :CN115609637A ,2023-01-17

[9]

一种仿象鼻机械臂单元装置 [P].

杨韵芳 ;

张文增 .

中国专利 :CN103895012A ,2014-07-02

[10]

一种柔性关节及其机械臂 [P].

蔡新国 .

中国专利 :CN221248884U ,2024-07-02

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