一种仿象鼻柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910419243.1

申请日：

2019-05-20

公开(公告)号：

CN110065058B

公开(公告)日：

2019-07-30

发明(设计)人：

杨克己郁海洋廖奎蒲凯

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

刘静;邱启旺

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-08	授权	授权
2019-07-30	公开	公开
2019-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20190520

共 50 条

[1]

基于视觉导航的仿象鼻自动充电机械臂 [P].

郁海洋 ;

廖奎 ;

蒲凯 ;

杨克己 .

中国专利 :CN210082966U ,2020-02-18

[2]

一种仿象鼻的柔性机械臂及其应用 [P].

臧红彬 ;

何金洧 ;

吴廷友 ;

蔡林 ;

罗芳 ;

邱琳 .

中国专利 :CN114986533A ,2022-09-02

[3]

一种仿象鼻的柔性机械臂及其应用 [P].

臧红彬 ;

何金洧 ;

吴廷友 ;

蔡林 ;

罗芳 ;

邱琳 .

中国专利 :CN114986533B ,2024-04-09

[4]

一种仿象鼻柔性采摘机械臂 [P].

张伟涛 ;

黄保赛 ;

赵栋杰 ;

包新棉 ;

商哲涵 .

中国专利 :CN216873981U ,2022-07-05

[5]

一种仿象鼻气动柔性消杀机械臂 [P].

李煜蕃 .

中国专利 :CN218018514U ,2022-12-13

[6]

一种仿象鼻机械臂单元装置 [P].

杨韵芳 ;

张文增 .

中国专利 :CN103895012A ,2014-07-02

[7]

一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂 [P].

臧力卓 ;

冯增铭 ;

刘沣锐 ;

龚雨寒 ;

吴闯 ;

朱瑞依 ;

梁亮 ;

肖百卉 .

中国专利 :CN114102567B ,2024-04-19

[8]

一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂 [P].

臧力卓 ;

冯增铭 ;

刘沣锐 ;

龚雨寒 ;

吴闯 ;

朱瑞依 ;

梁亮 ;

肖百卉 .

中国专利 :CN114102567A ,2022-03-01

[9]

弹簧线控柔性象鼻机械臂 [P].

张雨童 ;

李擎 ;

季玮 ;

陈映雪 ;

李治富 ;

刘冀伟 ;

崔家瑞 ;

徐楠芝 .

中国专利 :CN203804991U ,2014-09-03

[10]

一种柔性机械臂 [P].

卢革委 .

中国专利 :CN213821313U ,2021-07-30

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