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一种具有导纳功能的髋关节手术机器人磨搓控制系统及其方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410554814.3
申请日：
2024-05-07
公开(公告)号：
CN118121265A
公开(公告)日：
2024-06-04
发明(设计)人：
卢明 徐子昂 林鹏 童睿 方华磊 王婧
申请人：
杭州三坛医疗科技有限公司
申请人地址：
310000 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室
IPC主分类号：
A61B17/16
IPC分类号：
A61B34/30 A61B34/32 A61B34/00
代理机构：
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283
代理人：
董世博
法律状态：
授权
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-08-13 授权 授权
2024-06-04 公开 公开
2024-06-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 17/16申请日:20240507
共 50 条
[1]
一种具有导纳功能的髋关节手术机器人磨搓控制系统及其方法 [P]. 
卢明 ;
徐子昂 ;
林鹏 ;
童睿 ;
方华磊 ;
王婧 .
中国专利 :CN118121265B ,2024-08-13
[2]
髋关节手术机器人磨搓检测系统及其检测工装 [P]. 
谢杰 ;
胡懿郃 ;
何滨 ;
徐子昂 ;
杨宇特 ;
金日龙 ;
刘冠志 ;
马天亮 ;
刘启蒙 ;
张哲瑜 .
中国专利 :CN120859661A ,2025-10-31
[3]
机器人的导纳控制方法、导纳控制系统和机器人 [P]. 
鞠笑竹 ;
熊友军 .
中国专利 :CN113305839B ,2021-08-27
[4]
手术机器人及其控制方法、控制系统 [P]. 
王深辉 ;
高元倩 .
中国专利 :CN115500955A ,2022-12-23
[5]
手术机器人及其控制方法、控制系统 [P]. 
王深辉 ;
高元倩 .
中国专利 :CN115500955B ,2025-08-26
[6]
手术机器人的控制系统及手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN111714207A ,2020-09-29
[7]
手术机器人的控制方法、装置和手术机器人控制系统 [P]. 
杨坤 ;
周圆圆 ;
刘欢 ;
陈蛟 ;
谢强 .
中国专利 :CN119655885A ,2025-03-21
[8]
手术机器人的控制方法、装置和手术机器人控制系统 [P]. 
杨坤 ;
周圆圆 ;
刘欢 ;
陈蛟 ;
谢强 .
中国专利 :CN119655885B ,2025-10-28
[9]
一种手术机器人及手术机器人控制系统 [P]. 
蔡辉 ;
马云涛 ;
田宏伟 ;
狐鸣 ;
马世勋 .
中国专利 :CN120093441A ,2025-06-06
[10]
一种外骨骼机器人关节及其控制系统 [P]. 
杨昊 ;
张帆 ;
计勇 ;
张倩倩 .
中国专利 :CN107225596A ,2017-10-03
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