手术机器人的控制方法、装置和手术机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311231442.2

申请日：

2023-09-21

公开(公告)号：

CN119655885A

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

杨坤周圆圆刘欢陈蛟谢强

申请人：

武汉联影智融医疗科技有限公司

申请人地址：

430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/00 A61B17/00 A61B17/94 A61B90/00

代理机构：

北京华进京联知识产权代理有限公司 11606

代理人：

唐德君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20230921
2025-10-28	授权	授权
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

手术机器人的控制方法、装置和手术机器人控制系统 [P].

杨坤 ;

周圆圆 ;

刘欢 ;

陈蛟 ;

谢强 .

中国专利 :CN119655885B ,2025-10-28

[2]

手术机器人控制系统 [P].

汪全全 ;

谢强 ;

陈龙 .

中国专利 :CN119734279B ,2025-09-23

[3]

手术机器人控制系统 [P].

汪全全 ;

谢强 ;

陈龙 .

中国专利 :CN119734279A ,2025-04-01

[4]

手术机器人的控制系统及手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN111714207A ,2020-09-29

[5]

手术机器人控制系统、控制方法 [P].

汪全全 ;

谢强 ;

陈龙 .

中国专利 :CN113276111A ,2021-08-20

[6]

手术机器人控制系统、控制方法 [P].

汪全全 ;

谢强 ;

陈龙 .

中国专利 :CN113276111B ,2025-02-28

[7]

手术机器人、机器人从动系统以及机器人控制系统 [P].

梁艺 ;

李子蹊 ;

谭喆欢 ;

赵卓 .

中国专利 :CN221750776U ,2024-09-24

[8]

手术机器人、机器人从动系统以及机器人控制系统 [P].

谭喆欢 ;

李子蹊 .

中国专利 :CN221750777U ,2024-09-24

[9]

手术机器人系统和用于手术机器人的控制方法 [P].

张立群 ;

豆浩磊 ;

魏慧敏 ;

林振兴 ;

刘立波 .

中国专利 :CN119257750A ,2025-01-07

[10]

手术机器人系统和用于手术机器人的控制方法 [P].

张立群 ;

豆浩磊 ;

魏慧敏 ;

林振兴 ;

刘立波 .

中国专利 :CN119257750B ,2025-10-28

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