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手术机器人控制系统、控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110483833.8
申请日：
2021-04-30
公开(公告)号：
CN113276111B
公开(公告)日：
2025-02-28
发明(设计)人：
汪全全
谢强
陈龙
申请人：
武汉联影智融医疗科技有限公司
申请人地址：
430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号（自贸区武汉片区）
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
A61B34/37
A61B34/30
代理机构：
北京华进京联知识产权代理有限公司 11606
代理人：
方晓燕
法律状态：
授权
国省代码：
河北省
石家庄市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-02-28 | 授权 | 授权 |