手术机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510147057.2

申请日：

2021-04-30

公开(公告)号：

CN119734279A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

汪全全谢强陈龙

申请人：

武汉联影智融医疗科技有限公司

申请人地址：

430070 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/37 A61B34/00

代理机构：

北京华进京联知识产权代理有限公司 11606

代理人：

朱五云

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	公开	公开
2025-09-23	授权	授权
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20210430

共 50 条

[1]

手术机器人控制系统 [P].

汪全全 ;

谢强 ;

陈龙 .

中国专利 :CN119734279B ,2025-09-23

[2]

手术机器人控制系统、控制方法 [P].

汪全全 ;

谢强 ;

陈龙 .

中国专利 :CN113276111A ,2021-08-20

[3]

手术机器人控制系统、控制方法 [P].

汪全全 ;

谢强 ;

陈龙 .

中国专利 :CN113276111B ,2025-02-28

[4]

手术机器人、机器人从动系统以及机器人控制系统 [P].

梁艺 ;

李子蹊 ;

谭喆欢 ;

赵卓 .

中国专利 :CN221750776U ,2024-09-24

[5]

手术机器人、机器人从动系统以及机器人控制系统 [P].

谭喆欢 ;

李子蹊 .

中国专利 :CN221750777U ,2024-09-24

[6]

手术机器人的控制方法、装置和手术机器人控制系统 [P].

杨坤 ;

周圆圆 ;

刘欢 ;

陈蛟 ;

谢强 .

中国专利 :CN119655885A ,2025-03-21

[7]

手术机器人的控制方法、装置和手术机器人控制系统 [P].

杨坤 ;

周圆圆 ;

刘欢 ;

陈蛟 ;

谢强 .

中国专利 :CN119655885B ,2025-10-28

[8]

手术机器人的控制系统及手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN111714207A ,2020-09-29

[9]

按钮控制系统以及手术机器人 [P].

赵江然 ;

徐静 .

中国专利 :CN215318739U ,2021-12-28

[10]

运动控制系统及手术机器人 [P].

徐凯 ;

徐静 .

中国专利 :CN215874924U ,2022-02-22

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