手术机器人及其控制方法、控制系统

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申请号
CN202210341691.6
申请日
2022-04-02
公开(公告)号
CN115500955A
公开(公告)日
2022-12-23
发明(设计)人
王深辉 高元倩
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901
IPC主分类号
A61B3437
IPC分类号
A61B3435 A61B3430
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
手术机器人及其控制方法、控制系统 [P]. 
王深辉 ;
高元倩 .
中国专利 :CN115500955B ,2025-08-26
[2]
手术机器人控制系统、控制方法 [P]. 
汪全全 ;
谢强 ;
陈龙 .
中国专利 :CN113276111A ,2021-08-20
[3]
手术机器人控制系统、控制方法 [P]. 
汪全全 ;
谢强 ;
陈龙 .
中国专利 :CN113276111B ,2025-02-28
[4]
手术机器人控制系统 [P]. 
汪全全 ;
谢强 ;
陈龙 .
中国专利 :CN119734279B ,2025-09-23
[5]
手术机器人控制系统 [P]. 
汪全全 ;
谢强 ;
陈龙 .
中国专利 :CN119734279A ,2025-04-01
[6]
手术机器人的控制方法、装置和手术机器人控制系统 [P]. 
杨坤 ;
周圆圆 ;
刘欢 ;
陈蛟 ;
谢强 .
中国专利 :CN119655885A ,2025-03-21
[7]
手术机器人的控制方法、装置和手术机器人控制系统 [P]. 
杨坤 ;
周圆圆 ;
刘欢 ;
陈蛟 ;
谢强 .
中国专利 :CN119655885B ,2025-10-28
[8]
手术机器人的控制系统及手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN111714207A ,2020-09-29
[9]
机器人控制方法、机器人控制系统 [P]. 
韩勇 ;
万海兵 .
中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28
[10]
手术机器人控制系统、方法、主控制台车和手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
王家寅 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119896539A ,2025-04-29