基于引力指导的深度Q网络无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210883242.4

申请日：

2022-07-26

公开(公告)号：

CN115268495B

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

王琦徐志成王栋高尚于化龙崔弘杨

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐澍

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于迁移学习策略深度Q网络的无人机路径规划方法 [P].

丁勇 ;

汪常建 ;

胡佩瑶 .

中国专利 :CN110703766A ,2020-01-17

[2]

基于深度学习的无人机导航与路径规划方法 [P].

肖水清 ;

莫琼玉 ;

弓满锋 ;

谭大旺 ;

黄赞 ;

夏小群 ;

石旭东 ;

张乐怡 .

中国专利 :CN118565476A ,2024-08-30

[3]

基于空间变形的无人机路径规划方法 [P].

肖志慧 ;

刘久富 .

中国专利 :CN114967748B ,2025-05-27

[4]

无人机及其路径规划方法 [P].

李感 ;

张巍 ;

雷富强 ;

陈梦迪 ;

邓清澳 ;

杨文波 .

中国专利 :CN118387334A ,2024-07-26

[5]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827A ,2023-01-06

[6]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827B ,2025-05-30

[7]

无人机路径规划方法 [P].

叶小平 .

中国专利 :CN107764255A ,2018-03-06

[8]

无人机的飞行路径规划方法及无人机 [P].

戴琼海 ;

李一鹏 ;

施泽南 .

中国专利 :CN103809597A ,2014-05-21

[9]

一种基于Q(λ)算法的无人机路径规划方法 [P].

张迎周 ;

竺殊荣 ;

高扬 ;

孙仪 ;

张灿 .

中国专利 :CN109655066B ,2019-04-19

[10]

基于增强学习的无人机局部路径规划方法 [P].

罗婧 ;

李嘉桐 ;

钟亮 ;

朱越 ;

胡今信 ;

张成昊 .

中国专利 :CN120742925A ,2025-10-03

← 1 2 3 4 5 →