基于空间变形的无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210669686.8

申请日：

2022-06-14

公开(公告)号：

CN114967748B

公开(公告)日：

2025-05-27

发明(设计)人：

肖志慧刘久富

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

211106 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

任志艳

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	授权	授权

共 50 条

[1]

基于增强学习的无人机局部路径规划方法 [P].

罗婧 ;

李嘉桐 ;

钟亮 ;

朱越 ;

胡今信 ;

张成昊 .

中国专利 :CN120742925A ,2025-10-03

[2]

无人机集群路径规划方法 [P].

赵中原 .

中国专利 :CN114610061A ,2022-06-10

[3]

无人机及其路径规划方法 [P].

李感 ;

张巍 ;

雷富强 ;

陈梦迪 ;

邓清澳 ;

杨文波 .

中国专利 :CN118387334A ,2024-07-26

[4]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827A ,2023-01-06

[5]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827B ,2025-05-30

[6]

无人机路径规划方法 [P].

叶小平 .

中国专利 :CN107764255A ,2018-03-06

[7]

无人机的飞行路径规划方法及无人机 [P].

戴琼海 ;

李一鹏 ;

施泽南 .

中国专利 :CN103809597A ,2014-05-21

[8]

一种基于视觉的室内无人机路径规划方法 [P].

刘小雄 ;

黄剑雄 ;

高鹏程 ;

张兴旺 ;

梁晨 .

中国专利 :CN112747736B ,2021-05-04

[9]

无人机的路径规划方法及装置 [P].

刘宣宇 ;

朱晓阳 ;

王立敏 .

中国专利 :CN120779986A ,2025-10-14

[10]

无人机的路径规划方法及系统 [P].

冯伟明 .

中国专利 :CN105843253A ,2016-08-10

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