一种基于视觉的室内无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011542716.6

申请日：

2020-12-22

公开(公告)号：

CN112747736B

公开(公告)日：

2021-05-04

发明(设计)人：

刘小雄黄剑雄高鹏程张兴旺梁晨

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G06T750 G06T773

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20201222
2022-07-08	授权	授权
2021-05-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于增强学习的无人机局部路径规划方法 [P].

罗婧 ;

李嘉桐 ;

钟亮 ;

朱越 ;

胡今信 ;

张成昊 .

中国专利 :CN120742925A ,2025-10-03

[2]

基于空间变形的无人机路径规划方法 [P].

肖志慧 ;

刘久富 .

中国专利 :CN114967748B ,2025-05-27

[3]

一种无人机路径规划方法 [P].

徐天赐 .

中国专利 :CN119245646A ,2025-01-03

[4]

一种基于路径规划的无人机控制方法及系统 [P].

杨航 ;

吴碧 ;

王骁飞 ;

轩永波 .

中国专利 :CN115421517A ,2022-12-02

[5]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN112912811A ,2021-06-04

[6]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN112912811B ,2024-03-29

[7]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN118259692A ,2024-06-28

[8]

无人机集群路径规划方法 [P].

赵中原 .

中国专利 :CN114610061A ,2022-06-10

[9]

一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法 [P].

魏曙光 ;

陈克伟 ;

袁东 ;

赵梓旭 ;

张嘉曦 .

中国专利 :CN116772880B ,2024-01-23

[10]

一种基于倾斜摄影模型的无人机三维路径规划方法 [P].

郭睿琪 ;

冯辉 ;

胡波 .

中国专利 :CN114518767A ,2022-05-20

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